Aurora Tippe sündis 1913. aastal Stokholmis, tema isa oli rootslane, ema eestlane. Aasta pärast asus perekond Peterburi kus varsti järgnenud Veebruarirevolutsiooni sündmuste käigus perekond lagunes ja isa pöördus tagasi Rootsi

17-aastaselt astus Aurora Tippe Leningradis režissööriabi kursustele, mille ka lõpetas ja töötas järgnenud seitse aastat kinostuudios Sovetskaja Beloruss. Aastatel  1943- 47 õppis Aurora Tippe Moskva Tarbekunsti Instituudis.

Seejärel kutsuti ta tööle Eestisse Tallinna Kunstiinstitudi juurde, kus ta 1949 aastal valiti keraamikakateedri õppejõuks. Ta oli energiline õpetaja, kelle eestvõttel käidi praktikal Leningradis ajalooliste kunstitraditsioonidega Lomonossovi-nimelises portselanitehases.

1953. aastast oli Aurora Tippe  Eesti NSV Kunstnike Liidu liige, 1963 aastast vabakutseline kunstnik. Teda iseloomustab omapärane pehmejooneline käekiri. Loobudes edaspidi täielikult dekoorist, väljendas ta end ainult vormi kaudu. Oma teostest suurema osa modelleeris Aurora Tippe käsitsi. Tema õõnesvormid on lopsakad, liigendamata siluetiga, kompaktsed, sageli ebasümmeetrilised  kõrgkuumuse dekoratiiv- ja tarbenõud, pisiplastikas sai lemmikteemaks naisakt. Loomingulist inspiratsiooni ammutas Aurora Tippe vabast loodusest. Tema teoseid on Tallinnas Tarbekunsti, Linna ja Ajaloomuuseumi kogudes.